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한이음중초음파센서, 2개의 압력센서 값을 하나의 변수로 묶어 블루투스 전송을 하기위해 char배열로 묶는 중 sprintf를 사용해 float를 String으로 변환하면 '?'의 값으로 찍이는 것을 확인했다이경우 dtostrf라는 함수를 사용해서 String 변환을 해야한다고한다 dtostrf() 개요 - dtostrf() 함수는 부동소수(double, float) 변수를 주어진 형식에 따른 문자열을 출력 - The dtostrf() function converts the double value passed in val into an ASCII representation that will be stored under s. char * dtostrf(double __val, signed char __wid..

한이음하는 중에 원래 마스터-슬레이브 한 후 핸드폰과 연결하려고했는데.. AT+ROLE명령어를 통해 하나의 HM-10에 마스터 모드를 주면 블루투스 기기 검색이 안떴었다..알고보니 휴대폰과 HM-10을 연결하면 휴대폰이 마스터, HM-10이 슬레이브가 되어 작동하는거라고..나는 마스터랑 마스터를 연결하려고했으니 안되는게 당연하다 ㅎ 어쨌든.. HM-10 마스터-슬레이브 연결법... 아래 명령어를 제외한 다른 명령어는 다음 URL에서 확인가능 http://blog.naver.com/xisaturn/220712028679 1. 모듈 이름 같게하기AT+NAME[Para]-> OK+SET[Para] 2. AT+ROLE[Para]-> OK+SET[Para]0 : Peripheral1 : Central 3. AT+..

한이음 프로젝트를 하면서 블루노나노를 처음으로 사용중! 아두이노 나노에 블루투스가 내장된 형태로 DFRRobot사에서 제작했다 블루노 나노 위키에서 대략적인 정보를 확인할 수 있다 https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Bluno_Nano_SKU:DFR0296 이 제품을 사용하려면 블루노 나노, micro usb 케이블(안드로이드 케이블)이 필요하다 우선 블루노 나노를 동작시키기 위한 기본 소스는 아래와 같다 void setup() { Serial.begin(115200); //initial the Serial} void loop() { if (Serial.available()) { Serial.write(Serial.read());//send what has been re..

Arduino(아두이노) 오류 잡기 1. avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding 업로드 할때 나는 오류인데요 이 경우 프로그래머가 응답하지 않는 다는 뜻인데요컴퓨터에서 아두이노에게 신호를 보내도 아두이노가 받지 못하여 이런 오류가 발생하는 것입니다 해결법 1. 포트확인 우선 장치관리자에 들어가서 아두이노가 몇번 포트에 연결되었는지 확인해보세요아두이노가 UART 통신을 해야하는데 서로 다른 포트로 연결이 되어있으면 통신을 할 수 없으므로 오류가 발생할 수 있습니다 2. FTDI / Serial USB 컨버터의 불량 or 드라이버 미설치 제품의 불량이나 혹은 드라이버가 설치되지않아서 오류가 발생할 수 있습니다 http://www.ftdichip.com ..